電動(dòng)執(zhí)行器發(fā)展現(xiàn)狀
過(guò)去，越野車輛上的電動(dòng)執(zhí)行器需要施加較大的作用力才能執(zhí)行任務(wù)。而最近業(yè)內(nèi)的一個(gè)新的發(fā)展趨勢(shì)為電動(dòng)執(zhí)行器找到了低負(fù)荷的應(yīng)用領(lǐng)域，這種執(zhí)行動(dòng)作由電子控制裝置驅(qū)動(dòng)。其可控性有助于增加先進(jìn)的功能，從而提高效率、人體工學(xué)性能和安全性能，而且降低了成本。設(shè)備制造商也將因此掌握了競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，而最終用戶的使用也變得更加方便。
為了闡明這種應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)，可以想象一位挖掘機(jī)操作員，在開(kāi)始作業(yè)間歇期間讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，開(kāi)始操作后操作員加大油門啟動(dòng)液壓支臂和鏟斗。具有創(chuàng)新精神的設(shè)備制造商正在設(shè)計(jì)一種電動(dòng)執(zhí)行器，其能使控制系統(tǒng)根據(jù)操作液壓設(shè)備的需要自動(dòng)加大油門，當(dāng)不需要?jiǎng)恿r(shí)又能夠使油門返回“待機(jī)”狀態(tài)。
這種方法可節(jié)省燃油并降低噪聲，因?yàn)橹挥性谠O(shè)備工作時(shí)才會(huì)操控油門。此外，由于電氣線路替代了液壓管路，電動(dòng)執(zhí)行器可降低生產(chǎn)成本并提高安全性能。如果結(jié)合微處理器型控制裝置，在執(zhí)行更復(fù)雜的動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)將更加突出。例如通過(guò)操縱桿向控制裝置輸入信號(hào)，后者可驅(qū)動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器并控制鏟車與商用剪草機(jī)的行駛方向。
將電動(dòng)執(zhí)行器連接到車輛的控制系統(tǒng)還可有助于提高安全性能和工作效率，因?yàn)樗軌蛟谕ㄟ^(guò)簡(jiǎn)單輸入控制車輛轉(zhuǎn)向或執(zhí)行復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的同時(shí)限制車輛的速度。
除了提高安全性能和工作效率之外，這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)還具有控制滑閥的功能。目前，滑閥已經(jīng)廣泛用于越野車輛中控制液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作?；y通常位于駕駛室內(nèi)，液壓管路則從閥門連接到液壓缸。
將這些閥門放入駕駛室會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的安全和環(huán)境問(wèn)題，因?yàn)楦邷馗邏嚎赡苁挂簤毫黧w發(fā)生泄漏。此外，這種做法還要求制造商延長(zhǎng)液壓管路，增加成本和占用空間，而且設(shè)計(jì)復(fù)雜性更高。使用電動(dòng)執(zhí)行器可解決這些問(wèn)題，因?yàn)橹圃焐炭蓪⒒y安裝在設(shè)備中更加方便安全的位置，而不必局限于駕駛室內(nèi)。
電動(dòng)執(zhí)行器的另一種應(yīng)用是在農(nóng)業(yè)設(shè)備（例如聯(lián)合收割機(jī)）上，如收割系統(tǒng)的關(guān)鍵調(diào)節(jié)裝置中。聯(lián)合收割機(jī)的谷粒加工艙接收脫粒的谷物，通過(guò)噴氣使谷殼脫離，然后在通過(guò)篩網(wǎng)。氣流調(diào)節(jié)孔調(diào)節(jié)控制著流經(jīng)清潔系統(tǒng)的空氣流量，而這些孔必須根據(jù)各種不同的作物條件不斷調(diào)節(jié)以優(yōu)化清潔裝置的性能。氣流過(guò)大會(huì)導(dǎo)致谷物損失，過(guò)小則難以使谷殼脫離。通常情況下，操作員必須從駕駛室中爬下機(jī)器才能完成這些調(diào)整操作，這就會(huì)降低生產(chǎn)率。而電動(dòng)執(zhí)行器卻能使操作員在駕駛室內(nèi)完成這些調(diào)整操作。
最后，對(duì)于采用反饋的系統(tǒng)，電動(dòng)執(zhí)行器在遠(yuǎn)程功能控制領(lǐng)域中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)兩套船用發(fā)動(dòng)機(jī)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)以提高操控性，而且能夠與控制裝置集成，使整個(gè)裝置成為一個(gè)伺服環(huán)路，以達(dá)到獨(dú)特的定位要求。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)收到可編程邏輯控制器或者操作員的輸入信號(hào)之后，即可令可調(diào)節(jié)限位開(kāi)關(guān)和電子負(fù)載控制裝置投入使用。執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用這種方式可打開(kāi)或關(guān)閉施工設(shè)備上的維護(hù)保護(hù)罩，升降噴頭上的伸縮臂或者在壓捆機(jī)上將干草打包。
如上所述，電動(dòng)線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)的應(yīng)用領(lǐng)域已不再僅限于產(chǎn)生作用力，它在電子控制系統(tǒng)領(lǐng)域中的應(yīng)用已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了實(shí)質(zhì)性的發(fā)展。電動(dòng)執(zhí)行器可替代液壓管路，因此可節(jié)省資金和空間。此外，過(guò)去許多手動(dòng)作業(yè)也可由電動(dòng)執(zhí)行器完成，安全性也相應(yīng)得到提高。
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