由于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制過(guò)程比較復(fù)雜，它涉及到電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的三大部分：電機(jī)、減速器和電氣控制部分，但通常情況下電氣控制部分出現(xiàn)問(wèn)題而導(dǎo)致故障的可能性最大，以下是幾種常見(jiàn)故障的快速排除方法。

1.1  執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作

說(shuō)明：

(1)“執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作”指給定信號(hào)(或叫控制信號(hào))改變時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒(méi)有響應(yīng)。

(2)“就地手輪能否操動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)”指通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)操動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自帶的手輪，執(zhí)行機(jī)構(gòu)能否動(dòng)作。

(3)“閥門(mén)卡死或執(zhí)行機(jī)構(gòu)卡死”：這里的閥門(mén)也有可能是風(fēng)門(mén)、擋板等被控對(duì)象。如何判斷是閥門(mén)卡死或執(zhí)行機(jī)構(gòu)卡死呢？可以把執(zhí)行機(jī)構(gòu)從閥門(mén)上取下來(lái)再進(jìn)行進(jìn)一步判斷。

(4)“就地電動(dòng)能否操動(dòng)執(zhí)行器”指通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)按下執(zhí)行機(jī)構(gòu)自帶的手操按鈕，執(zhí)行機(jī)構(gòu)能否動(dòng)作。

 

(5)“電路板故障(電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分)或力矩超限”：如何判斷是電路板故障還是力矩超限？如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)有力矩超限報(bào)警功能，可以查看是否有報(bào)警信息；對(duì)于有力

矩保護(hù)功能但沒(méi)有報(bào)警功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般都有力矩開(kāi)關(guān)，此時(shí)確認(rèn)力矩開(kāi)關(guān)是否動(dòng)作。電路部分的故障除了電路板本身的故障外，如果電機(jī)為單相電機(jī)，還有可能是分相電容損壞。

(6)“輸入信號(hào)正常與否”的判斷方法可按如下操作進(jìn)行：如果為開(kāi)關(guān)量型，可直接用萬(wàn)用表的電壓擋測(cè)量信號(hào)是否正常；如果為調(diào)節(jié)型，可將電流表串入執(zhí)行器模擬控制信號(hào)輸入端，看電流值是否與系統(tǒng)給定值相符。

(7)“輸入信號(hào)故障”證明不是執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障，控制信號(hào)有問(wèn)題。

(8)“控制板輸入端阻抗是否正常”的判斷方法是先斷掉執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源，再斷開(kāi)輸入信號(hào)，用萬(wàn)用表歐姆檔測(cè)量模擬輸入端的阻抗。對(duì)于調(diào)節(jié)型，輸入阻抗一般應(yīng)在500Ω以下（如果說(shuō)明書(shū)上提供了輸入端阻抗參數(shù)值，可進(jìn)一步確定測(cè)量值是否與說(shuō)明書(shū)一致）；對(duì)于開(kāi)關(guān)型或兩位式，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)自帶伺服控制板，輸入阻抗一般應(yīng)在1kΩ以上。

(9)“電路板故障（控制信號(hào)檢測(cè)部分）”指執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制電路板發(fā)生故障，這一故障為控制信號(hào)檢測(cè)部分電路故障。

(10)“反饋信號(hào)是否正常”的判斷方法如下：將執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別置于全關(guān)位置、全開(kāi)位置和中間任意一個(gè)位置，查看反饋值是否為0%、100%和介于0～100%之間的一個(gè)數(shù)。

(11)“是否已設(shè)定好執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程”：如不確定是否已設(shè)定好行程，參考說(shuō)明書(shū)重新設(shè)定行程即可。

1.2 閥門(mén)泄漏過(guò)大

 

 說(shuō)明：

(1)“閥門(mén)泄漏過(guò)大”指執(zhí)行機(jī)構(gòu)全關(guān)時(shí)閥門(mén)仍有比較大的泄漏量。

(2)“通過(guò)就地手輪將閥門(mén)關(guān)死能否排除故障”的操作方法為先將執(zhí)行機(jī)構(gòu)切換到就地控制狀態(tài)，再操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)自帶的就地手輪，在閥門(mén)關(guān)死以前注意排除執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身是否已經(jīng)走到機(jī)構(gòu)零位（如果出現(xiàn)此情況，需要重新調(diào)節(jié)閥門(mén)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的相對(duì)位置）。

(3)“閥門(mén)故障”：有可能閥芯損壞，或者閥門(mén)內(nèi)有異物。

(4)“跟蹤是否在誤差范圍以?xún)?nèi)”指執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋值與給定值是否在誤差范圍以?xún)?nèi)，這個(gè)誤差一般應(yīng)小于1.5%。

(5)“重新設(shè)定行程后能否排除故障”：按照說(shuō)明書(shū)介紹的行程設(shè)置方法進(jìn)行操作。某些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能帶有限位開(kāi)關(guān)，所以還有可能需要對(duì)限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

(6)“行程未設(shè)置好”：一般說(shuō)來(lái)應(yīng)該是零點(diǎn)位置(或叫全關(guān)位置) 沒(méi)有設(shè)置好。

(7) “可能閥門(mén)選型有誤”：如閥門(mén)形式、閥門(mén)口徑、閥門(mén)填料等。

 1.3  執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩

 

說(shuō)明：

 (1)“執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩”指執(zhí)行機(jī)構(gòu)在自動(dòng)狀態(tài)下，控制信號(hào)沒(méi)有改變而執(zhí)行機(jī)構(gòu)在某一位置來(lái)回動(dòng)作幾下或永遠(yuǎn)動(dòng)作，或控制信號(hào)改變而執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行到指定位置時(shí)要來(lái)回頻繁動(dòng)作許多下才能停下來(lái)或根本停不下來(lái)。由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于振蕩狀態(tài)下運(yùn)行，嚴(yán)重影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用壽命。

(2)“增大死區(qū)后能否排除故障”有些執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供了調(diào)節(jié)死區(qū)功能，如果增大死區(qū)能消除振蕩，證明死區(qū)設(shè)得過(guò)小了。但死區(qū)與調(diào)節(jié)精度有密切的關(guān)系，死區(qū)增大，調(diào)節(jié)精度就減小，如果因死區(qū)增大而致使精度減小到允許誤差范圍以外，則此時(shí)通過(guò)增大死區(qū)來(lái)消除振蕩的做法就不可取。

(3)“死區(qū)設(shè)得過(guò)小”：一般死區(qū)在0.75%～1.5%比較常見(jiàn)，如果對(duì)精度要求沒(méi)有那么高,也有可能設(shè)到2.5% 。 如果死區(qū)設(shè)為0.5%，那么執(zhí)行機(jī)構(gòu)肯定會(huì)產(chǎn)生振蕩，這主要是由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的惰走性和信號(hào)的不穩(wěn)定性造成的。

(4)“回差過(guò)大”：引起回差過(guò)大的因素主要是機(jī)械間隙過(guò)大。

(5)“輸入信號(hào)是否穩(wěn)定”：可以用電流表直接測(cè)量輸入信號(hào)的穩(wěn)定性。

(6)“輸入信號(hào)不穩(wěn)定”：可能需要更換對(duì)應(yīng)的IO模塊才能解決問(wèn)題。

(7)“執(zhí)行機(jī)構(gòu)的惰走性是否過(guò)大”：由于電機(jī)轉(zhuǎn)子有慣性，當(dāng)切掉電機(jī)電源后轉(zhuǎn)子還會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)幾圈才能停下來(lái)，所以在切斷電機(jī)電源后執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸還會(huì)繼續(xù)

運(yùn)行一段距離，一般執(zhí)行機(jī)構(gòu)都帶有制動(dòng)裝置，有接觸式的（如剎車(chē)盤(pán)），也有非接觸式的（如利用電磁力剎車(chē)的能耗制動(dòng)方式）。

(8)“可能電機(jī)剎車(chē)有故障或失效”如果制動(dòng)裝置是剎車(chē)盤(pán)，一般都可以對(duì)它進(jìn)行重新調(diào)節(jié)。

(9)“行程是否設(shè)行過(guò)小”：一般執(zhí)行機(jī)構(gòu)在出廠(chǎng)前都已設(shè)定好了標(biāo)準(zhǔn)行程，或者已限定了它的行程范圍，如所設(shè)定的行程超過(guò)了限定值，特別是行程設(shè)得過(guò)小時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就有可能產(chǎn)生振蕩。

1.4  跟蹤不準(zhǔn)確

 

 

 說(shuō)明：

(1)“跟蹤不準(zhǔn)確”：或叫誤差過(guò)大。

(2)“輸入信號(hào)是否準(zhǔn)備”：可用電流表直接測(cè)量輸入信號(hào)的準(zhǔn)確性。

(3)“輸入信號(hào)不準(zhǔn)確，需進(jìn)行校正”：如果無(wú)法對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行校正，可更換相應(yīng)I /O模塊。

(4)“全開(kāi)和全關(guān)位置處反饋是否正常”：將執(zhí)行機(jī)構(gòu)操到全開(kāi)和全關(guān)位置，再測(cè)量反饋輸出是否為100%和0%。

(5)“反饋信號(hào)未校正好”：各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)方法都不一樣，需參考說(shuō)明書(shū)，但有些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可調(diào)零和調(diào)滿(mǎn)，其實(shí)這就是在對(duì)輸出進(jìn)行校正。如果以上方法還不能消除故障，需要重新設(shè)定一遍行程。

(6)“減小死區(qū)能否消除故障”：因?yàn)樗绤^(qū)和精度有密切的關(guān)系，所以故障原因有可能是死區(qū)設(shè)得過(guò)大所致。

(7)“死區(qū)過(guò)大”：參照說(shuō)明書(shū)將死區(qū)減小即可，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)未提供這一接口，只能更換電路板。

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